Is é lár an domhantarraingthe lárionad cothromaíochta an chomhlachta. Is é cuspóir an aistrithe meáchain ná lár an domhantarraingthe a aistriú go dtí suíomh oiriúnach, cothromaíocht a bhaint amach agus fuinneamh a chaomhnú. Gan aistriú meáchain, níl aon ghluaiseacht ann. Mar shampla, nuair a bhíonn tú ag siúl, agus na cosa ar do ghualainn-ar leithead óna chéile agus go daingean curtha ar an talamh, le dul ar aghaidh, caithfidh tú do mheáchan a aistriú chuig do chos dheas ar dtús mar thacaíocht. Tar éis do chos chlé dul i dtír, aistríonn tú do mheáchan chuig do chos chlé sular féidir le do chos dheas bogadh. Mar an gcéanna, agus tú ag dreapadóireacht, caithfidh tú do chos dheas a chur ar chosán agus do mheáchan a aistriú chuig do chos dheas sular féidir le do chos chlé bogadh.
Baineann an prionsabal céanna le teicnící láimhe. I dreapadóireacht carraige, baintear amach aistriú lár an domhantarraingthe go príomha trí na cromáin agus na cosa a bhrú agus a tharraingt. Is iad na cromáin croílár an chomhlachta, agus bíonn tionchar díreach ag a ngluaiseacht ar shuíomh lár an domhantarraingthe. Tá dreapadóireacht carraige mar gheall ar an gcogadh leis an domhantarraingthe. Cuidíonn sé go mór le héifeachtúlacht dreapadóireachta a thuiscint cá bhfuil do líne domhantarraingthe. Go ginearálta, nuair a bhíonn bealaí ingearacha ag dreapadh, is féidir leis na cosa tacú leis an líne domhantarraingthe de ghnáth, rud a ligeann do na lámha greim a fháil ar na cosáin gan ró-fhórsa.
